3 vegades internacional amb Catalunya.
1 Campionat Lliga 3ª divisió i ascens 1932-33 amb CE Sabadell
1 Campionat Catalunya 1ª categoria 1933-34 amb el CE Sabadell.

Ocupava la posició d'extrem. Sorgit del Sant Andreu, va passar al Catalunya (equip resultant de la fusió de l'Europa i el Gràcia) on milità la temporada 1931-1932 a la primera categoria catalana, perdent aquesta en quedar cuer. Amb greus problemes de viabilitat molts jugadors varen abandonar l'equip, com en el cas d'Esteve que marxà al CE Sabadell, on va romandre des de l'any 1932 fins al 1941, tornant a l'Europa on va acabar la seva carrera professional.

Durant l'etapa al Sabadell va ser Campió de Catalunya la temporada 1933-1934 i finalista de la Copa d'Espanya disputada l'any 1935. Entre els anys entre 1933 i 1936 va ser internacional amb Catalunya tres vegades.

Sempre que es parla d'ell es fa referència a la seva intel·ligència en llegir els partits, així com d'una bona tècnica amb el domini de la pilota.

Èxits amb el Sabadell:
1932-33 Campionat Lliga 3ª divisió i ascens
1933-34 Campionat Catalunya 1ª categoria
1934-35 Subcampió Catalunya 1ª categoria
               Subcampió Copa President de la República (actual Copa del Rei) perdent 3-0 davant el Sevilla a Chamartín.
               Disputa promoció d'ascens a 1ª divisió