Format a les categories inferiors del CD Castellón on juga dues temporades al seu filial, marxa la temporada 2009-2010 al filial del Real Valladolid de 3ª divisió, passant també per equips de la mateixa categoria com el CF Borriol (2010 al 2013) o el CD Castellón (2013-2014). La temporada 2014-2015 la juga a la preferent valenciana amb el CF San Pedro, retornant un any més tard a tercera divisió de l'Atlètic Saguntino, equip amb el qual assoleix l'ascens a segona divisió B, on debuta ja amb gairebé 29 anys. Després d'una bona temporada a l'equip de Sagunt fitxa pel Badalona (2ª B) mantenint el nivell de la temporada anterior, fet que li val per arribar al conjunt arlequinat la temporada 2018-2019.

A la primera temporada al Centre d'Esports continua exhibint un bon nivell amb 37 partits disputats i 6 gols, xifra de gols que manté durant la temporada següent malgrat jugar 11 partits menys en suspendre's el campionat per la pandèmia. Abans però, encara va tenir temps per lesionar-se posant en dubte la seva presència al play-off. De fet el primer partit no el juga, però surt d'inici al segon davant la Cultural Leonesa, trigant 13 minuts a fer un gol de falta per avançar als seus, aconseguint finalment arribar a la final. Al partit decisiu torna a ser titular i el seu concurs és cap dalt per l'ascens a segona divisió, donant l'assistència a Aleix Coch per aconseguir primerament l'empat, i marcant al minut 74 el gol de l'ascens que el fa entrar a la història del Centre D'Esports, després d'una paret memorable amb Edgar i fer la picadeta davant la sortida d'Iñaki Peña, deixant la pilota i a Araujo al fons de la xarxa.

La temporada a segona A no es fàcil, diferents circunstàncies fan que no acabi de guanyar-se o consolidar un lloc a l'equip titular, disputant només 11 partits com a titular i baixant el seu registre golejador a dos gols, en una temporada que acaba amb el Sabadell baixant a la nova 1ª RFEF. Durant aquesta nova temporada 2021-22, Néstor recupera sensacions tot i que no forma part de l'onze ideal, és un jugador imporant per Antonio i Munitis, portant aqueste espurna que tenen jugadors amb la capacitat de revolucionar partits en pocs minuts. La seva entrega i lluita sempre ha estat molt valorada al temple.

Èxits amb el CE Sabadell:
2019-20 Ascens a Segona Divisió A